Definicija

Pravci i su mimosmjerni jer se ne sijeku i nisu paralelni. Pravac siječe i okomit je na oba mimosmjerna pravca.

Paralelne ravnine

Mimosmjerni pravci i leže u paralelnim ravninama i .

Paralelni pravci

Pravac prolazi nekom točkom pravca i  . Pravac prolazi nekom točkom pravca i  .

Zajednička normala

Zajednička normala pravaca i   je presjek ravnina i .

Paralelepiped

Paralelepiped preko kojeg se izvodi formula